Краны козловые

Легкий Козловой кран это средство малой механизации. Находит широкое применение на предприятиях с различным грузооборотом.

Когда мы говорим о кране, часто используется термин «козловой». Но почему? Само словосочетание «козловой кран» звучит довольно забавно. Откуда оно взялось?